智能驾驶感知平台

RK IDP（Intelligent driving platform）智能驾驶感知平台，集成前视摄像头、360全景摄像头、16线激光雷达、77GHz毫米波雷达、惯性导航系统等感知传感器，基于ubuntu16.04 ROS-kinetic系统开发多传感器融合算法软件，可靠实现定位、地图构建、周边障碍物识别和跟踪等功能。

激光雷达和摄像头联合外参标定
距离精度：<±2cm（典型值）
测距范围：0.2m - 150m（目标反射20%）
垂直视场角：±15°
垂直分辨率：2°
水平视场角：360°
水平分辨率：0.09°- 0.36°（5 - 20Hz）

雷达点云数据解析
点云数据 300,000pts/s
数据处理频率 10Hz

3D 建模环境感知
通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D 模型，运用深度学习+特征识别相融合算法，达到点云聚类、障碍物（行人、车辆、骑行者、卡车、其他）识别功能；识别精度误差<±5cm。

SLAM 加强定位
实时得到的全局地图通过和高精度地图中特征物的比对，实现导航及加强车辆的定位精度，精度达到厘米级。